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黄河博物馆旧馆位于河南省郑州市迎宾路402号，花园路与迎宾路交叉口。成立于1955年，隶属水利部黄河水利委员会。作为世界上最早的水利博物馆，它是唯一以黄河为主题的自然科学技术博物馆。
黄河博物馆的前身是黄河治理展。1957年7月，它被改名为“黄帝展厅”。1960年初，由于国家经济困难，博物馆关闭了。1972年，博物馆的名称改为“黄河展览馆”，郭沫若先生题写了博物馆的名称。随着黄河管理的发展、收藏的日益丰富和社会服务的需要，1987年6月，它正式更名为黄河博物馆，舒通先生题写了博物馆的名称。
黄河是黄河博物馆基本陈列的主线。通过600多张照片、丰富的历史文献和珍贵的文物标本、灯光图表、过水工程模型、视频和触摸屏，生动地展示和介绍了中华民族的摇篮黄河的自然状况，包括其地理、地貌和气候、灿烂的黄河文化和洪水灾害的长期规划、河流灾害管理、水土保持、水资源开发利用、管理和开发等。随着展览路线的曲折，观众就像走在“九曲十八转”的母亲河上，感受中华民族不断自我完善、蓬勃发展的精神。展览还充分展示了黄河洪水的暴力、多变和破坏性的一面:黄河是中国第二大河流，拥有世界上最高的泥沙吞吐量。每年流经三门峡的泥沙达16亿吨，相当于环绕地球赤道一米宽的27圈土壤。大量泥沙沉积在河南下游，形成了举世闻名的“地上悬河”。黄河也擅长淤塞、移民和决策。在1949年前的2000年里，它爆发了1500多次，改变了方向26次，给下游两岸的人民造成了巨大的灾难。黄河仍然是中华民族的一大威胁。此次展览还凸显出，自1946年以来，在中国共产党的领导下，流域人民全面治理和开发了长江上、中、下游，初步建成了“堵上游、堵下游、分两堵滞洪”的防洪体系，年年取得了安澜的辉煌成就，减少了数千亿元的损失。1999年底，世界上最大的黄河流域数字地图玻璃平台被添加到基础显示器上，面积为30平方米。黄河干流全长5464公里，从源头到河口，众多支流流经山谷、丘陵沟壑、湖泊沙漠、城镇、交通网络道路，以及黄河上修建的水利工程和防洪堤，这些都以立体、直观、清晰、艺术的方式展现出来。观众可以在玻璃地板上自由行走，并尽快观看。穿越黄河在这里不再是梦。黄河博物馆还建立了一个新的综合展厅，有10个VCD模型。观众可以在很短的时间内看一看黄河的历史。
黄河博物馆是20世纪50年代郑州的标志性建筑之一。这是郑州城市发展史上的一个里程碑。初步形成了具有黄河特色的收藏体系，是具有中原特色和地域特色的博物馆。河南省第五批重点文物保护单位。[黄河博物馆位于郑州紫金山路4号]